刮泥机主要有周边传动、中心传动、行车式等，周边传动刮泥机是排泥机械中的一种常见设备，是沉淀池*的重要设备之一

ZBXN型吸泥机为周边传动虹吸式，由兼做输泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸管系、虹吸抽空系统、中心泥管、中心回转轴承、驱动装置、撇渣装置、集电器、控制柜等构成主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，沉积在池底的污泥由刮泥板集至各吸泥抠，在液位差的作用下，污泥经吸泥抠，输泥槽、虹吸管、中心泥灌、中心排泥管排至污泥坑，每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配

周边传动刮吸泥机（下称吸泥机）应适用于中心进水、周边出水的幅流式沉淀池

ZBXN型吸泥机为周边传动虹吸式刮泥机，由兼做输泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸管系、虹吸抽空系统、中心泥管、中心回转轴承、驱动装置、撇渣装置、集电器、控制柜等构成

刮泥机在驱动装置的推动下，主梁绕池中心轴旋转，安装在主梁上的一组刮泥板在随主梁旋转的过程中，逐渐将沉降在池底上的污泥刮向池心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边一刮渣摆臂，当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗

中心传动垂架式刮泥机多用于污水处理厂圆形沉淀池，主要是将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理